Ricardo começou a jogar aos 6 anos de idade em Araras, SP, cidade onde residia. Lá começou a jogar com o professor Wilson Benedito após gannhar uma raquete de presente do seu avô materno.
Como juvenil, foi número 1 do Brasil nas categorias 12, 14, 16 e 18 anos e em 1999, quando se profissionalizou, era o 15º melhor tenista juvenil do mundo.
Foi o 2º tenista brasileiro mais jovem a conquistar pontos na ATP, aos 15 anos.
Em 2005, alcançou o melhor ranking da carreira profissional como número 1 do Brasil e 50 do mundo.
Seu principal titulo até agora foi a conquista do ATP de Delray Beach, em 2004, nos Estados Unidos. O feito o colocou em um grupo seleto de apenas seis tenistas na historia do tênis brasileiro (Luiz Mattar, Guga, Fernando Meligeni, Thomaz Koch, Jaime Oncins, Ricardo Mello).
Integrou a equipe brasileira da Copa Davis por 2 anos.
Há 20 anos mora em Campinas, SP e continua pelo mundo disputando o circuito profissional.